Week6

游戏物理

基本要素

• Body和Shape：Body包含一些基本属性，如质量、位置、速度、角速度等，Shape则是碰撞体，一个Body可以有多个Shape。

Shape

• Sphere：球形，可以用来表示圆形、球体等。
• Capsule：胶囊，可以用来表示长方体、圆柱体等。
• Box：长方体，可以用来表示长方体、立方体等。
• Plane：平面，可以用来表示地面等。
• Convex Meshes：凸多边形，性能一般
• Triangle Meshes：三角网格，性能较差
• Height Fields：高度场，主要用于地形

碰撞

碰撞通道

用于检测碰撞，碰撞发生的条件是两个Shape的碰撞通道相交。

碰撞查询

用于查询碰撞，查询发生的条件是一个Shape与一个碰撞通道相交。

物理材质

如摩擦系数、弹性系数、密度等。

关节约束

用于约束两个Body之间的关系，如距离、角度、旋转等。例如，车门的开合、车轮的转动等。

物理动画

基于动画和真实物理模拟插值的动画，应用到骨骼模型上。